數控插床包括床體、控制系統和潤滑系統，床體上設有置放工件的X、Y工作臺，X、Y工作臺由固設在床體上的導軌、可在導軌上沿Y軸方向往復移動(dòng)的滑臺和設在滑臺上且可沿X軸方向往復移動(dòng)的工作臺板構成，滑臺和工作臺板分別通過(guò)傳動(dòng)機構與驅動(dòng)電機連接，床體上固聯(lián)有立柱，立柱上設有可沿Z軸方向往復移動(dòng)的切削刀架，切削刀架通過(guò)傳動(dòng)機構與驅動(dòng)電機連接。
數控插床在加工時(shí)工作臺上的工件做縱向、橫向或旋轉運動(dòng)，插刀做上下往復運動(dòng)，切削工件。它是一種利用插刀的豎直往復運動(dòng)插削鍵槽和型孔的直線(xiàn)運動(dòng)機床。
插床與刨床一樣，也是使用單刃刀具(插刀)來(lái)切削工件，但刨床是臥式布局，插床是立式布局。插床的生產(chǎn)率和精度都較低，多用于單件或小批量生產(chǎn)中加工內孔鍵槽或花鍵孔，也可以加工平面、方孔或多邊形孔等，在批量生產(chǎn)中常被銑床或拉床代替。
普通插床的滑枕帶著(zhù)刀架沿立柱的導軌作上下往復運動(dòng)，裝有工件的工作臺可利用上下滑座作縱向、橫向和回轉進(jìn)給運動(dòng)。鍵槽插床的工作臺與床身聯(lián)成一體，從床身穿過(guò)工件孔向上伸出的刀桿帶著(zhù)插刀邊做上下往復運動(dòng)，邊做斷續的進(jìn)給運動(dòng)，工件安裝不像普通插床那樣受到立柱的限制，故多用于加工大型零件(如螺旋槳等)孔中的鍵槽。
數控插床實(shí)際是一種立式刨床，在原理上與牛頭刨床同屬一類(lèi)。插刀隨滑枕在垂直方向上的直線(xiàn)往復運動(dòng)是主運動(dòng)，工件沿縱向橫向及圓周三個(gè)方向分別所作的間歇運動(dòng)是進(jìn)給運動(dòng)。插床的主參數是大插削長(cháng)度。插床是用于加工中小尺寸垂直方向的平面或直槽的金屬切削機床，多用于單件或小批量生產(chǎn)。
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